工作原理：

高精度GNSS机械控制系统主要由多频GNSS接收天线、高精度GNSS接收机、自动控制单元和显示引导单元组成。

● 多频GNSS天线和高精度GNSS接收机：GNSS天线和接收机一般可以通过接收北斗导航卫星、GPS、GLONASS导航卫星的信号，利用高精度的定位算法得出天线的位置，从而推算出车辆的位置。配合使用陀螺、角度计或者利用双天线测向原理，可以准确测量车辆以及作业臂的位置及姿态。

● 显示引导单元：操作员通过显示引导设备可以更加清楚的掌握车辆的位置以及作业臂的状态，方便操作员更加灵活、准确的控制作业工具，使得作业效果更好、效率更高，作业更加安全。

● 自动控制单元：对于部分作业机械，例如平地机和推土机，自动控制单元能够自动控制铲刀高度，使驾驶员工作更加轻松。

● 数据记录：车辆作业过程和结果能够全部被记录保存下来，并能够按要求上传到数据管理中心，方便施工管理人员随时查看施工进度和效果，追溯过程中出现的问题。

以推土机平地系统为例，整套机械控制系统可分为RTK基准站、多频测量天线、GNSS接收机和显示控制器几部分。作业时，RTK基准站可固定架设在作业区域附近天空开阔的区域，差分改正信息通过GPRS网络或UHF电台发送给车载GNSS接收机。在推土机的铲斗上安装GNSS天线，利用高精度GNSS定位技术能够准确测量铲斗的位置和高度，自动控制单元根据事先设定的地面高度与角度，自动控制铲斗的升降。驾驶员通过显示引导单元能够清楚的了解作业的进度，从而引导车辆快速完成全部作业。整个施工作业过程只需1~2次往返即可达到设计目标，精简了测量、放样等工序，一次性解决高程控制、平整度控制和坡度控制等问题，节省了大量的现场测量工作，使驾驶员工作更轻松，能够专注于驾驶，提高作业效率和安全性。