无人船UB90顺利交付

近日，合众思壮UB90无人船在漳州某工程公司成功交付，用于架设浮桥前的前期勘察工作。过去，测量人员需要在橡皮艇上绑上RTK、测深仪，通过人工划船的方式测量河道断面线，获取河底数据用于绘制断面图，费时费力。但现在有了UB90无人船，情况完全不同。

UB90无人船具有小巧便携、方便快捷的特点，搭载单波束测深仪，可做到下水即作业。UB90还采用了不倒翁”设计，无论从哪个角度将船掷于水中，船体都可以自动扶正。测量人员只需按照预设浮桥位置，设置无人船的采集间距及航行速度，将无人船抛入水中开始操控作业。无人船的定速巡航功能能保证测线的准确性，而搭载的摄像头则实时回传水域画面，帮助规避障碍物，保证航行安全。

该公司在使用UB90无人船进行测量之后，顺利生成了水下地形图，并制定了相应的施工计划。这种新的测量方法不仅节省了时间和人力，而且更加安全。UB90无人船的交付为用户公司的勘察工作提供了强有力的支持，也为未来类似工程项目积累了成熟的解决方案。

合众思壮UB90是一款“体积小，作用大”的小型无人船平台，船体采用高轻度无磁性复合材料，具有轻便、防震、高韧性等特点；其“自扶正”功能，解决了寻找下水点困难的问题，称为“水上不倒翁”。通过搭载单波束测深仪、ADCP、水质在线探测仪等传感器可应用于水深测量、水文勘测、流速流量测量、水环境监测等领域。

通讯保障

标配4G通讯模块，通讯距离不受限制，数据回传无障碍。

强劲动力

涵道式推进器，防搁浅、防缠 绕、故障少、易维护、能耗低、动力强。

智能控制系统

可按照规划航线进行定点、定量、自主采集作业，水流自适应调节系统，实时调整航行姿态。多种操控模式一键切换，轻松应对各种作业环境。

自扶正功能

自扶正功能，无论从哪个角度将船掷于水中，船体都可以自动扶正，摆脱了以往下水点寻找困难、船在航行过程中发生侧翻等困扰。

安全保护

低电压、作业完成、失联自动返航，保护设备安全。

数据后处理“三部曲”

1.删除水深噪点数据（如测深仪的波打到水下水草、鱼群和悬浮物等等，造成干扰）；按设定的取样方式和间隔，取出需要的坐标和水深数值。

▲噪点数据删除

2.软件在进行测量时会把采点的详细信息记录在测线文件里面，包括测量点原始的 WGS84 经纬度坐标。通常来说，坐标转换应在进行测量之前就应该完成，在发现参数使用错误的情况下，可以通过坐标数据后处理来进行坐标转化。

▲坐标数据后处理

3.测线保存了测量点的所有原始数据，比如点名、日期、时间、坐标、经纬度以及卫星数和解算状态等等，同时还需要根据需求对数据进行各种改正，比如测深仪改正、动态吃水改正、验潮站改正等各种改正信息。测线数据进行改正以后，并不需要所有的信息，所以需要对原始数据进行取舍。

转载自思壮公众号