HR100无人收割机控制系统突破多项核心技术，实现无人作业功能的无人驾驶收割机，搭载高精度智能无人控制系统，能够实现路径智能规划、车辆行走控制、油门控制、发动机ECU数据读取、终端车辆信息回传以及包括割台控制、离合控制、卸粮控制等车辆工作部件控制功能，使其能够完成全无人的智能作业，同时实现直线行驶、自动转弯、自主割台升降、智能控制离合结合分离、路径结束自动停车、粮满停车、手机APP远程控制、手机APP行走、手机APP控制卸粮等，搭配联适北斗无人驾驶运粮车辆。

系统介绍：

HR100无人收割机控制系统突破多项核心技术，实现无人作业功能的无人驾驶收割机，搭载高精度智能无人控制系统，能够实现路径智能规划、车辆行走控制、油门控制、发动机ECU数据读取、终端车辆信息回传以及包括割台控制、离合控制、卸粮控制等车辆工作部件控制功能，使其能够完成全无人的智能作业，同时实现直线行驶、自动转弯、自主割台升降、智能控制离合结合分离、路径结束自动停车、粮满停车、手机APP、手机APP行走、手机APP控制卸粮等，搭配联适北斗无人驾驶运粮车辆可进行协同作业。系统采用高精度北斗定位，控制精度高，保证作业不重不漏，提高作业效率，减少油耗提高经济性，系统能够智能的根据作业工况及发动机状态匹配作业速度和发动机转速，地提高燃油经济性，降低生产成本。可实现长时间不间断收割作业，提高作业效率，同时减少人力成本支出。

系统特点

车辆全程无人控制(点火熄火控制、车辆行走控制、车辆农具控制、车辆转向控制)

云端路径规划及自主规划(车辆路径规划行驶控制、远程云端自主规划路径)

避障控制(车辆雷达避障控制)

车辆手动/自动驾驶切换控制

车辆远程云端控制

远程视频监控

支持收割运粮无人协同作业

技术参数

GNSS天线

卫星接收天线采用高增益多频多模GNSS天线，支持北斗，GLONASS以及伽利略等卫星信号，结构坚固，三防性能好，防水，防尘，具有较强的抗振性，同时具有耐高低温等特点; GNSS天线，主要用于同频转发系统作发射天线使用，天线由天线罩、微带辐射器、底板和高频输出插座等部分组成，用于导航、定位系统作接收天线使用

T100显示终端

T100终端在工作中实时处理基站端与车载端接收的定位数据并将其整合为RTK定位精度，同时通过无人驾驶软件接收传感器反馈数据并处理后，下发控制指令来控制执行机构完成无人控制。

EMS转向驱动电机

在工作中实时接收上位机软件发送指令并执行命令，对机车实现转向控制，传感器实时获取行走时轮胎角度，反馈到上位机，上位机结合卫星定位数据与传感器反馈数据对转向控制单元下发指令。

无人驾驶系统

无人驾驶在工作中实时处理上位机下发指令并将其指令转换为控制数据并对执行机构进行控制，同时将执行机构反馈的数据进行处理转发至上位机，从而实现整个无人控制系统的闭环控制。

无人驾驶系统执行电机

无人驾驶系统执行电机用于执行无人驾驶系统所下发的控制指令，是实现无人控制的执行机构。

常见问题

无人收割机有哪些优点?

减少了劳动力的投入，减轻收割机驾驶人员的工作量以及健康保证。

路径规划方案，减少了不必要的行驶路程，因此可降低油耗，降低环境污染。

无人收割机控制原理是什么?

水田履带式收割机是用于水稻收割的一种作业机械，主要用于水稻收割作业，车辆一般为履带驱动式，转向方式为方向盘式或手柄控制，速度控制方式为机械HST，收割机分为全喂入式和半喂入式，需要控制的作业部件有割台高度控制、割台离合控制、拨禾轮高度控制(全喂入)、脱粒控制(半喂入)、脱谷离合控制、粮桶控制、缷粮离合控制等。

什么车型能够安装无人驾驶系统?

久保田、洋马、沃得、久富、井关等。

应用案例

项目背景

黑龙江某农场地处三江平原东北部，南、北低洼多沼泽，中间平坦，土壤肥沃。场区林地分散，水草丰盛，野生动物和植物繁多，珍禽有丹顶鹤、天鹅等。农场以农业为主，多种经营，场办工业有农机修配、粮油加工、饲料加工厂等。

应用情况

无人农场建设规模 3000 亩，实现了水田/旱田大田作业耕种管收全环节的无人化作业，其中包含无人驾驶插秧机 8 台，无人驾驶拖拉机 1 台，无人驾驶收割机 3 台，综合农业管理平台1套。

技术优势

在无人农场的建设运行过程中，实现了农业生产环节中的无人化及机群协同作业，显著提高了作业精度，避免重复作业，避免重播和漏播、延长工作时间提高工作效率,提高农业资源利用率，降低生产成本，减少了油料、肥料等投入成本以及人工成本，提高投入产出比，提高了作物产量与经济效益，减少对土壤的不必要碾压等方面带来诸多好处，由国内外农业应用的长期统计表明，与传统的农业作业相比，应用该技术和产品后，燃油成本降低10以上，人力成本降低65以上，土地利用率提高0.5-1。

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