MS400U多波束测深仪-
MS400U是基于无人化测量以及沿海测量的发展需要，而研发的一款超小型多波束测深系统。整机集成了高精度的姿态及定位系统、声速测量系统，高度集成化的设计使其适用于包括单波束无人船、ADCP无人船在内的1.2米以上的各类无人及有人载体平台搭载使用。
产品说明
#形状规则便于集成
MS400U的声呐探头尺寸为标准的直径22cm与大多数ADCP尺寸一致，大部分水文测量船无需更改直接集成使用，多款主流软件兼容，集成更方便。换能器采用一体化规则形状设计、适合单体、三体无人船集成。
#设置简单 到手即测
为了提高整个系统的集成度，表面声速仪、姿态仪和GNSS等辅助测量传感器全部内置在MS400U中，用户无需另外购置，同时也减少了安装误差，可谓是真正做到了All-in-One和“到手即测”。
#自动测量免除干预
MS400U提供全自动测量模式，全自动门限、量程、信号参数设置，测量无需人工干预，大大降低对作业人员的专业化要求，非专业工作人员也能轻松上手。
#一体设计功能强大
MS400U整体只有声呐探头和甲板单元两部分组成，表面声速仪、高精度姿态仪、卫星定位系统一起集成，所有测量数据均可标准化输出，既能测量水下地形，又能为无人船提供导航信息。
我公司代理海卓同创水下多波束，测扫，姿态仪等声呐产品，合众思壮rtk.手持机，六分科技全国cors账号，联适导航农业产品，阿尔法测绘等我公司还自研北斗卫星定位产品和室内定位产品以及通讯天通产品。
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技术指标 |
工作频率 400kHz |
深度分辨率 0.75cm |
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波束数 512 |
测量模式 等角/等距 |
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垂直接收航迹波束宽度 1° |
最大Ping率 60Hz |
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平行发射航迹波束宽度 2° |
信号形式 CW/Chirp |
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波束开角范围 143° |
脉冲宽度 30微秒~8毫秒 |
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测深范围 0.2~200m+* |
耐压等级 50m |
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物理指标 |
探头尺寸 220mm*184(148+36)mm |
工作温度 -2°~40℃ |
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探头重量 7.5kg |
存储温度 -20℃~55℃ |
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甲板单元尺寸 200mm*135mm*92mm |
供电 DC10V-32V/AC110V-240V |
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甲板单元重量 2.15kg |
功耗 70-90W |
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特色功能 |
近场聚焦 支持 |
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海底跟踪 支持 |
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水体成像 支持 |
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实时横摇稳定 支持 浑水测量 支持 |
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软件配置 |
随机软件 海测通一体化测量软件 可选软件 Hypack, Qimera, EIVA和BeamworX后处理软件 其他可选软件 无人船开发套件 |
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进口软件兼容软件 兼容Hypack, Qinsy, EIVA和BeamworX等采集软件以及Caris等后处理软件 |
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辅助测量设备 |
表面声速仪 导流罩内置 SVS1500M |
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声速剖面仪 外置(SVP1500)选配 |
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姿态仪 内置(POS25) |
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卫星定位 内置(Trimble GNSS) |
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定位、测姿设备 |
升沉精度 5cm或5%量程 / 2cm或2%量程（TrueHeave） |
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航向精度（GNSS有效） 0.08°（2米基线） / 0.06°（4米基线） |
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姿态精度（GNSS有效） 0.03°(实时RTK) / 0.025°(后处理) |
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水平定位精度 ±8mm+1ppm(RTK、PPK) / 10cm(星站差分、PPP） / 0.5-2m(DGPS） |
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辅助定位数据 无缝兼容千寻、省级CORS ，后处理支持PPK、PP-RTX
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